CN120029337A 一种智能化掌机的姿态控制方法以及系统 （东莞市三奕电子科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120029337A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510485242.2

(22)申请日2025.04.17

(71)申请人东莞市三奕电子科技股份有限公司

地址523000广东省东莞市厚街镇白濠村

世纪路20号

(72)发明人袁子寒范顺彪许成祥

(74)专利代理机构广东居安专利商标代理事务所(普通合伙)44995

专利代理师田小伟

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05B11/42(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种智能化掌机的姿态控制方法以及系统

(57)摘要

CN120029337A本发明公开了一种智能化掌机的姿态控制方法以及系统，所述方法具体包括：实时采集智能化掌机的原始姿态数据，通过动态零漂校正算法对原始姿态数据进行周期性校准，获得校正姿态数据；对校正姿态数据进行姿态解算和时间窗口采样，形成第一姿态数据，并将第一姿态数据输入到时间序列预测算法进行预测计算，获得姿态变化预测数据；对智能化掌机的视觉数据、超声波数据、激光雷达数据和IMU数据进行融合处理，生成高精度定位信息；基于姿态变化预测数据、高精度定位信息和用户历史操作数据，采用用户行为建模算法和