CN120029344A 一种基于光伏电池板自适应翻转的无人机飞行控制方法 （上海捷翔航空技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120029344A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510521330.3

(22)申请日2025.04.24

(71)申请人上海捷翔航空技术有限公司

地址201208上海市浦东新区中国（上海）

自由贸易试验区临港新片区浩宇路

919号3幢

(72)发明人游春王世鹏梁亚鹏

(74)专利代理机构上海创开专利代理事务所(普通合伙)31374

专利代理师王昌亮

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书16页附图4页

(54)发明名称

一种基于光伏电池板自适应翻转的无人机

飞行控制方法

(57)摘要

CN120029344A本发明提供一种基于光伏电池板自适应翻转的无人机飞行控制方法，涉及无人机技术领域，该方法构建飞行控制系统，借助多模态气象与地形数据，融合强化学习先进技术优化飞行控制与光伏板翻转。感知层通过传感器获取地形、光伏板状态、气象及联邦学习模型参数数据并传输至中央控制系统。决策层运用PID算法调整飞行姿态、计算光伏板最优翻转角度及动态分配能源。奖励函数基于抗风稳定