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自动驾驶汽车感知系统数据采集与标注指导方案.pdfVIP

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  • 2026-07-17 发布于北京
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自动驾驶汽车感知系统数据采集与标注指导方案.pdf

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    自动驾驶汽车感知系统数据与标注指导方案

    1.数据方案

    ⚫多传感器融合：。

    ⚫场景覆盖：。

    ⚫触发：在特定发生时（如紧急刹车、避让行动），自动触发额外数据

    ，以捕获关键时刻。

    ⚫数据质量控制：。

    ⚫数据加密与传输：采用安全的数据传输协议，确保数据在传输过程中的安全性。

    2.数据标注方案

    ⚫定义标注：明确标注类别、边界框精度要求、遮挡处理规则等。

    ⚫选择标注工具：使用专业的数据标注软件，支持2D框、3D框、语义分割等标注

    类型。

    ⚫：对标注员进行专业培训，确保他们理解标注标

    准，熟悉工具使用。

    ⚫执行标注任务：分配数

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