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《自动控制原理》电子教案

本教案适用于高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器等工科专业本科《自动控制原理》课程教学，课程为专业核心基础课，总学时建议64学时（理论56学时+实验8学时），学分为4学分。教案紧扣经典控制理论核心内容，兼顾理论深度与工程应用，注重培养学生控制系统分析、设计与调试的基本能力，为后续专业课程学习和工程实践奠定基础。

一、课程基本信息

1.1课程名称

自动控制原理（AutomaticControlPrinciples）

1.2课程性质

专业核心基础课，先修课程为高等数学、工程数学（复变函数、积分变换）、电路分析、模拟电子技术基础，后续课程为现代控制理论、过程控制工程、运动控制、控制系统仿真等。

1.3课程教学目标

1.3.1知识目标：掌握自动控制的基本概念、原理和方法；熟练掌握控制系统数学模型的建立方法（微分方程、传递函数、结构图、信号流图）；掌握控制系统时域分析法、根轨迹法、频域分析法的核心内容；理解控制系统的稳定性、稳态误差、动态性能的分析方法；掌握控制系统校正的基本原理和设计方法；了解离散控制系统的基本分析方法。

1.3.2能力目标：具备建立简单控制系统数学模型的能力；能够运用经典控制理论方法分析控制系统的稳定性、动态性能和稳态误差；具备简单控制系统校正装置的设计能力；能够借助仿真软件（如MATLAB/Simu