CN120032505A 一种基于lstm网络和注意力机制的城市道路车辆轨迹预测方法 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120032505A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202411881173.9

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人曾宪琳梁家瑞王兰方浩

杨庆凯窦丽华陈杰

(74)专利代理机构北京理工大学专利中心

11120专利代理师张丽娜

(51)Int.Cl.

G08G1/01(2006.01)

G08G1/052(2006.01)

G08G1/0967(2006.01)

G06F18/2431(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

权利要求书5页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种基于LSTM网络和注意力机制的城市道

路车辆轨迹预测方法

(57)摘要

CN120032505A本发明公开了一种基于LSTM网络和注意力机制的城市道路车辆轨迹预测方法，属于车辆轨迹预测领域。本发明利用LSTM网络编码预测车辆和周围车辆的轨迹序列，并使用