基于CAN总线的电池管理系统主控单元通信协议设计与实现.docxVIP

PAGE2

基于CAN总线的电池管理系统主控单元通信协议设计与实现

摘要

随着电动汽车产业的快速发展，电池管理系统作为核心部件，其性能直接影响整车的安全与效率。本课题针对传统BMS通信中存在的实时性差、可靠性低、数据格式不统一等问题，旨在设计并实现一套基于CAN总线的电池管理系统主控单元通信协议。

本文首先分析了BMS主控单元对电池电压、温度、SOC等关键信息的实时监控需求，明确了通信协议需满足高实时性、高可靠性与强扩展性的设计目标。随后，论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程化思路展开。在需求分析阶段，明确了系统的功能与非功能指标。总体设计阶段，提出了分层通信架构，并定义了主从节点通信机制。详细设计阶段，重点完成了信息传输格式的定义，包括数据帧结构、标识符分配及错误处理机制。实现阶段基于STM32微控制器与CAN收发器搭建了硬件平台，并完成了协议栈软件的开发。最后，通过功能与性能测试验证了协议的有效性。

本设计的核心创新点在于：设计了一种兼顾实时性与可靠性的混合调度通信机制；定义了一套标准化的电池信息传输数据格式，提升了系统兼容性；实现了基于硬件过滤与软件重发的双重容错策略。测试结果表明，该协议能够满足BMS主控单元对多节点电池数据采集与监控的实时可靠通信需求，为电动汽车BMS的通信设计提供了参考方案。

第一章绪论

1.1研究背景

电动汽车的普及对动