直流电机转速闭环控制策略研究与实践.pptVIP

第3章;3.1有静差的转速闭环直流调速系统;3.1有静差的转速闭环直流调速系统;3.1.1百分比控制转速闭环直流调速系统;3.1.1百分比控制转速闭环直流调速系统;转速闭环直流调速静特性方程式;（a）闭环调速系统;图2-19 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图;图2-19 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图;开环系统机械特性和百分比控制闭环系统静特性的关系;（1）闭环系统静特性能够比开环系统

机械特性硬得多;（2）闭环系统的静差率要比开环系统

小得多;（3）假如所要求的静差率一定，则

闭环系统能够大大提升调速范围;;;例题2-3;解:;3.1.3闭环直流调速系统反馈控制规律;;;;调速系统的扰动源;3.1.4百分比控制闭环直流调速系统的动态稳定性;百分比放大器的传递函数

电力电子变换器的传递函数

测速反馈的传递函数;;额定励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为