无人机巡检石油管道安全监测作业标准
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 4
二、术语与定义 15
三、适用范围 19
四、作业目标 20
五、巡检对象与范围 21
六、任务分级 25
七、设备与系统要求 26
八、人员要求 31
九、作业准备 33
十、航线规划 35
十一、起降作业要求 37
十二、飞行实施要求 39
十三、数据采集要求 43
十四、图像识别要求 45
十五、异常识别要求 48
十六、风险监测要求 49
十七、通信与链路要求 52
十八、环境适应要求 54
十九、应急处置要求
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