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高中《机器人制作》课程方案

一、课程名称

机器人制作

二、课程性质与定位

本课程是面向高中学生开设的一门集实践性、综合性与创新性于一体的STEM（科学、技术、工程、数学）教育核心选修课程。它以机器人平台为载体，融合了机械设计、电子电路、传感器应用、程序设计、自动控制以及问题解决等多学科知识与技能。课程强调学生的亲身体验和动手实践，通过项目式学习（PBL）和小组协作的方式，引导学生从机器人的概念认知、结构搭建、电路连接、程序编写到系统调试，完成一系列具有挑战性的任务，最终培养学生的工程素养、创新思维和实践能力。本课程不仅是对传统学科知识的延伸与应用，更是培养学生未来适应智能社会必备核心素养的重要途径。

三、课程目标

通过本课程的学习，学生应达到以下目标：

（一）知识与技能

1.理解机器人的基本概念、组成要素（机械结构、传感器、控制器、执行器）及其工作原理。

2.掌握常用机械结构（如齿轮传动、连杆结构、轮系等）的设计与搭建方法，能够运用工具进行简单的零件加工与装配。

3.认识并学会使用至少两种常用传感器（如光电传感器、超声波传感器、触摸传感器等），理解其工作特性与信号处理方式。

4.掌握至少一种主流机器人控制器（如Arduino、micro:bit等）的基本编程方法，能够编写简单的控制程序，实现对机器人的运动控制和传感器数据的读取与应用。

5.初步掌握机器人系统的调