智能驾驶技术原理及安全规范冲刺卷.docxVIP

智能驾驶技术原理及安全规范冲刺卷

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，共20分）

1.智能驾驶系统中，负责感知周围环境并处理传感器数据的模块是（）

A.决策控制模块

B.执行控制模块

C.感知融合模块

D.人机交互模块

2.在智能驾驶的传感器系统中，以下哪种传感器主要用于测量车辆相对地面的速度？（）

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.车载GPS

D.惯性测量单元（IMU）

3.智能驾驶系统中，用于规划车辆行驶路径并生成控制指令的模块是（）

A.感知融合模块

B.决策控制模块

C.执行控制模块

D.人机交互模块

4.以下哪种技术不属于智能驾驶中的路径规划算法？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Kalman滤波算法

5.智能驾驶系统中，用于实现车辆横向和纵向控制的执行机构是（）

A.感知融合模块

B.决策控制模块

C.执行控制模块

D.人机交互模块

6.在智能驾驶的安全规范中，以下哪项不属于ISO26262标准定义