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手机屏幕玻璃缺陷视觉检测与自动分拣机械手设计

摘要

随着智能手机产业的快速发展，屏幕玻璃面板作为核心外观组件，其表面质量直接影响产品档次与用户体验。传统人工目检方式存在效率低、主观性强、易漏检等突出问题，难以满足现代产线高速高精度的检测需求。本课题设计了一套集成机器视觉与并联机器人的手机屏幕玻璃缺陷在线检测与自动分拣系统。

系统以工业相机与环形光源构建视觉采集单元，采用图像预处理、边缘检测与模板匹配算法实现划痕、气泡等典型缺陷的自动识别与定位。检测结果实时传输至控制系统，驱动二自由度并联机械手执行高速分拣动作，将合格品与不良品自动分流。全文遵循工程递进思路组织：首先分析手机玻