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共享自主与混合倡议：人形机器人何时应主动协助、何时应等待指令的动态决策机制设计

摘要

本报告聚焦人机交互与体验领域中人形机器人动态决策机制的前沿议题，系统研究在协作任务中，机器人如何评估人类意图与任务状态，智能地在全自主与全手动之间切换控制权。研究范围覆盖全球主要市场，时间跨度聚焦2024-2030年，以技术演进与商业化落地为双主线。

核心发现表明，当前人形机器人行业正处于从“被动工具”向“主动伙伴”范式迁移的关键拐点。混合倡议（Mixed-Initiative）交互架构成为突破全自主与全手动二元对立的核心路径，其本质在于构建一个基于实时意图推理与任务情境评估的动态控制权分配