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智能机器人开发技术：现状、挑战与发展趋势

目录

一、智能机器人开发技术演进态势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能机器人形态与功能特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2当今智能机器人技术栈构成剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、智能机器人开发面临之瓶颈与难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1机器人感知系统效能评估与局限分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2复杂动态交互场景下的控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2.1面向不确定环境的鲁棒性控制技术探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2机器人协同作业过程中的交互难题与对策．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3机器人自主学习与智能提升的现存障碍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.1基于数据驱动的方法在小样本学习中的困境．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.2机器伦理与价值对齐问题在开发中的体现．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、未来智能机器人技术前瞻与趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1融合边缘计算的分布式架构发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2