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面向孤独症儿童的陪伴机器人情感交互多模态识别与自适应行为控制系统设计

摘要

孤独症儿童（ASD）在社交互动与情感表达方面存在显著障碍，传统干预手段受限于资源与个体差异。本课题设计面向ASD儿童的陪伴机器人情感交互系统，旨在通过多模态识别与自适应控制提升干预效果。系统构建了融合面部表情、语音声学及生理信号的多模态情感识别模型，并设计了基于强化学习的自适应行为控制策略，实现机器人动态情感回应。

论文遵循工程递进思路展开。第一章分析ASD儿童干预痛点与需求；第二章论证多模态识别与自适应控制关键技术选型；第三章细化功能与非功能需求；第四章规划感知-决策-执行的总体架构与数据存储；第五章深入阐述情感融合算法与行为控制逻辑；第六章展示核心功能代码实现与难点突破；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望未来优化方向。本设计核心创新在于提出面向ASD特征的多模态异步融合机制及情感驱动的自适应行为策略，为智慧康复提供新路径。

第一章绪论

1.1研究背景

孤独症谱系障碍（ASD）是一种神经发育性疾病，患者常伴有社交沟通障碍与刻板行为。据最新流行病学统计，全球ASD患病率已突破1%，且呈逐年上升趋势。这类儿童在情感感知与表达上存在严重缺陷，难以理解他人情绪，也无法恰当回应，导致其深陷社交孤立。长期缺乏有效情感互动，不仅阻碍心智发展，更给家庭带来沉重心理与经济负担