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(新版)无人机地面站考试题库及完整答案详解(真题)

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在地面站软件中，用于实时显示无人机姿态角的窗口通常称为

A.状态栏??B.HUD??C.地图层??D.日志回放

答案：B

详解：HUD（Head-UpDisplay）是飞控地面站中叠加显示姿态、高度、空速等关键飞行参数的窗口，源于航空术语。

1.2下列哪一项不是MAVLink协议帧结构中的必需字段

A.magic字节??B.payload长度??C.校验和??D.时间戳

答案：D

详解：MAVLinkv1.0帧结构包含STX、LEN、SEQ、SYSID、COMPID、MSGID、PAYLOAD、CRC，没有时间戳字段。

1.3使用3DR915MHz数传时，为降低同频干扰，地面站天线应优先选择

A.全向橡胶天线??B.八木天线??C.圆极化全向天线??D.2.4GHz鞭状天线

答案：C

详解：915MHz频段存在大量同频ISM设备，圆极化可有效抑制多径反射，提高链路余量。

1.4在QGroundControl中，若“Geofence”触发，飞控立即执行的动作由哪一参数决定

A.RTL_ALT??B.GF_ACTION??C.MIS_DONE_BEHAVE??D.COM_RCL_EXCEPT

答案：B

详解：GF_ACTION参数提供Non