原创力文档软体机械抓手气动系统设计分析案例
液压驱动、机械传动、气压驱动都是最为常见的机械驱动方式。比起机械驱
动，气压驱动时的机械运动更加灵敏，易于控制，且制造成本相对更低，在小型
设备上得到了广泛的应用。比起液压驱动，气压驱动的驱动介质是空气，因此避
免了液压驱动时的油液污染，气压驱动的气体来源于空气，也可无污染的排入空
气。综合考虑气压驱动的各种优点，结合本次设计的软体机械抓手的应用工况，
我们这里选择气压驱动系统作为机械抓手的动力驱动系统。
气动式驱动系统的优点突出，本次设计的软体机械抓手的气动系统由控制阀
和动力
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