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工业机器人选型与应用技术手册

工业机器人基础认知

工业机器人的定义与核心特征

工业机器人是指在自动化生产中，由计算机编程控制，能完成各种机械操作动作，并能够重复执行同一动作的机器装置。

与传统的纯机械装置或单纯依赖人工操作的工艺过程不同，工业机器人集成了机械结构、液压或气动系统、驱动装置、控制系统、辅助传动装置及传感器等多种技术要素。

其核心特征在于具备高度结构的柔性、高重复性的动作精度以及自诊断与故障排除能力，能够适应复杂多变的工业生产环境，将人的体力劳动转化为智力劳动，从而显著提升生产效率和产品质量。

工业机器人的发展演变历程

工业机器人的发展历程大致可分为三个主要阶段。

早期阶段主