CN120070794B 一种基于2d高斯溅射的三维场景重建与实时slam系统及方法 （烟台大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120070794B

(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510541203.X

(22)申请日2025.04.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120070794A

(43)申请公布日2025.05.30

(73)专利权人烟台大学

地址264003山东省烟台市莱山区清泉路

30号

(72)发明人阎维青谢天豪阎伟萍任金来

(74)专利代理机构北京慧智兴达知识产权代理

有限公司11615

专利代理师孙越

(51)Int.Cl.

G06T17/05(2011.01)

G06T3/08(2024.01)

G06T7/50(2017.01)

G06T5/92(2024.01)

G06T7/90(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G01C22/00(2006.01)

(56)对比文件

US2020273190A1,2020.08.27CN118781189A,2024.10.15

审查员李锦川

权利要求书4页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种基于2D高斯溅射的三维场景重建与实

时SLAM系统及方法

(57)摘要

CN120070794B本发明属于三维