CN120070423A 基于多模态图像配准的手术机器人切除导航方法 （首都医科大学附属北京积水潭医院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120070423A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510528186.6

(22)申请日2025.04.25

(71)申请人首都医科大学附属北京积水潭医院

地址100035北京市西城区新街口东街31

号

(72)发明人朱罡孙向民许珂赵向蕊姜涛

(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理

有限公司11614

专利代理师张立君

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

G06T7/246(2017.01)

G06T7/33(2017.01)

G06T7/60(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T17/20(2006.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/46(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

A61B34/20(2016.01)

A61B34/10(2016.01)

A61B34/32(2016.01)

A61B34/00(2016