CN120071674A 自控车辆的交叉路口进入的方法和自控车辆 （高通股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120071674A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510334629.8

(22)申请日2020.04.14

(30)优先权数据

62/839,9812019.04.29US

16/545,2822019.08.20US

(62)分案原申请数据

202080030616.72020.04.14

(71)申请人高通股份有限公司地址美国加利福尼亚州

(72)发明人D·瓦西洛夫斯基H·程吴志斌S·帕蒂尔R·霍维

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105

专利代理师安之斐

(51)Int.Cl.

G08G1/16(2006.01)

G08G1/00(2006.01)

G08G1/0967(2006.01)H04W4/40(2018.01)

H04W4/90(2018.01)

权利要求书3页说明书37页附图27页

(54)发明名称

自控车辆的交叉路口进入的方法和自控车

辆

(57)摘要

CN120071674A本发明提供了一种自控车辆的交叉路口进入的方法，包括基于车辆外部传感器数据、车辆内部传感器数据、车辆能力或外部V2X输入或其组合来确定用于自控车辆的制动距离，其中，用于自控车辆的制动距离