原创力文档会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议
，，2015年12月6‑9日
基于行星齿轮的偏心桨机构优化非往复三脚步态六足机器人
佐顺普华彦*，一，，，马树根，，席少融e
—提出了一种基于行星机制的新型偏心桨机构（我们没有专注于简单环境下的推进机制设计，而是在之
ePaddle‑EGM），以增强两栖机器人在多环境任务中的移动性，前的研究中提出了一种基于新型混合机制的两栖推进机制
包括一种新的非往复腿部步态。本研究
会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议
，，2015年12月6‑9日
基于行星齿轮的偏心桨机构优化非往复三脚步态六足机器人
佐顺普华彦*，一，，，马树根，，席少融e
—提出了一种基于行星机制的新型偏心桨机构（我们没有专注于简单环境下的推进机制设计，而是在之
ePaddle‑EGM），以增强两栖机器人在多环境任务中的移动性，前的研究中提出了一种基于新型混合机制的两栖推进机制
包括一种新的非往复腿部步态。本研究
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