嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 课件 1 智能小车运动控制系统设计与实现.pptx

项目3智能小车运动控制系统设计与实现嵌入式技术及应用

可控LED流水灯设计引导案例在嵌入式系统应用中，经常会遇到以下情况：周期性执行某任务，如每隔固定时间完成一次AD采集；延时一定时间执行某个任务，如交通灯信号变化；显示实时时间，如万年历；产生不同频率的波形，如MP3播放器；产生不同脉宽的波形，如驱动伺服电机；测量脉冲的个数，如测量转速；测量脉冲的宽度，如测量频率；以上情况，可以归纳为两种情况：一种是定时（即对内部脉冲的计数操作），完成与时间相关的任务（如以上前5种情况）；另一种是计数（即对外部输入的计数操作），完成脉冲个数、宽度和频率的测量等（如以上后2种情况）。

定时器是非常重要的组件