嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 课件 29 IIC.pptx

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;;例如，STM32F103系列微控制器、EEPROM存储器模块24Cxx系列、0.96寸OLED显示屏、光照传感器模块BH1750FVI、电子罗盘模块HMC5883L、CMOS图像传感器模块OV7670、超声波测距模块KS103和SRF08、数字调频（FM）立体声无线电接收机模块TEA5657、13.56MHz非接触式IC卡读卡模块RC522等都集成了I2C接口。;;与UART、SPI相比，I2C具有以下特点：（缺点）

仅能实现半双工通信

传输速率也相对有限

易受干扰，并且不检查错误

;I2C的常用术语：

主机：初始化发送、产生时钟和终止发送的器件，通常是微控制器；

从机：被主机寻址的器