水利无人机典型场景网络节点布局示例.pdfVIP

T/CIXXX-202X

附录A

（资料性）

有效覆盖半径确定

A.1有效覆盖半径应同时满足安全返航、通信稳定、作业达标的要求，可综合无人机平台的续航

能力、通信距离、地形地貌、有效载荷重量及任务类型参照下列公式（1）计算：

=(−)···,)··（1）

式中：

R-有效覆盖半径（Km）；

V-无人机平均巡航速度（km/h）；

T-电池总续航时间（h）；

-预留安全返航电量对应的时间（平原宜不小于总续航时间的20%，山区宜不小于总续航时间的

25%，应急作业场景应不小于总续航时间的30%）；

-电池衰减与环境温度系数（常温25℃±5℃、电池循环次数≤100次，取0.9~1.0；2.0℃

~-10℃低温环境，取0.7~0.8；-10℃以下极寒环境，取0.5~0.6；电池循环次数100~400次，在

对应温度区间取值基础上下浮0.1，电池循