5.3单位脉冲响应和阶跃响应;5.1差分方程的经典解法;与连续系统的微分方程经典解类似,差分方程的解由齐次解yh(k)和特解yp(k)两部分组成,即
y(k)=yh(k)+yp(k);1.齐次解的常用函数形式;例若描述某系统的差分方程为
y(k)+4y(k–1)+4y(k–2)=f(k)
已知y(0)=0,y(1)=–1;f(k)=2k,k≥0。求方程的全解。;(2)初始值的确定;(1)求特征方程的特征根;
(2)设定齐次解;
(3)直接代入初始状态yzi(-l),l=1,2,…n,求待定系数。;(1)定义:系统的初始状态
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