信号与系统（第6版）课件 第8章 系统的状态空间分析.pptx

8.3连续系统状态方程的s域解;8.1系统的状态空间描述

一、连续系统的状态变量、状态方程、输出方程：

1、状态变量：

（1）初始状态(设初始时刻为t0)：t0时刻的状态通常指电容元件上电压uc(t0)和电感元件上电流iL(t0)。n阶系统有n个初始状态。

初始状态的一般定义：系统在t0时刻的状态是最少数目的一组数。知道了这组数和区间[t0，t]上的输入，就可以完全确定系统在t时刻的输出。

表示：n阶系统的初始状态表示为：;说明：系统状态的数目是一定的,但状态的选择不唯一。;（2）状态变量：;（3）状态矢量、状态空间：;例;由KCL和KVL得：;上面的方程组称图示RLC系统