嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 课件 8 进阶任务：超声波测距.pptx

任务3.5超声波测距模块的应用开发1

2案例引导蝙蝠在飞行时嘴里能够不断地发出一种声波——超声波（频率高于20000Hz，人类的耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz），遇到障碍物时，这种声波就能被反射回来，蝙蝠的耳朵可以接受这种声波，从而避开障碍物。超声波具有方向性好、穿透力强、易于获得较集中的声能、在水中传播距离远等优点，可用于测速、测距、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等，在医学、军事、工业、农业等很多领域均有应用。超声波传感器就是利用这种原理进行测距的。超声波测距

任务描述1任务目标超声波雷达价格低廉，检测距离短，是泊车功能的重要传感器。小车倒车时，利用超声波模块测量到后方有障碍，能