嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 课件 7 进阶任务：电机测速.pptx

任务3.4智能小车电机测速模块的应用开发1

任务描述1任务目标带编码器AB相输出的直流电机测速。TIM任务3.4利用直流电机编码器输出AB相测量电机转速22任务内容本任务要求设计一个可实现智能小车电机测速的应用程序，具体要点如下。1、取一个电机作为测速对象。2、系统可通过串行通信传输当前的“电机转速（x转/分）”与“电机转向”至上位机的串口调试助手。

3任务分析TIM任务3.4利用直流电机编码器输出AB相测量电机转速分析本任务的要求可知，要实现电机测速功能的技术要点有两个： 一是在电机上安装编码器； 二是配置STM32F4的定时器工作在输入捕获模式，对编码器的输出脉冲进行计数，经过换算后