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面向激光雷达的高精度时间数字转换器与峰值检测电路联合设计

摘要

本设计面向激光雷达系统对飞行时间高精度测量的核心需求，针对传统方案中时间数字转换器分辨率不足与回波信号峰值检测精度低、速度慢的技术痛点，提出了一种高精度TDC与高速峰值检测电路的联合设计方案。

论文首先分析了激光雷达测距原理及其对时间测量精度的严苛要求，明确了设计目标。核心方案采用基于游标环振荡器的高分辨率TDC架构，结合一种改进的快速峰值检测与波形甄别算法，旨在实现皮秒级时间分辨率和纳秒级峰值锁定。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。

在需求分析基础上，完成了系统总体架构与模块划分。详细设计部分深入阐述了高分辨率TDC的电路结构、关键时序控制逻辑，以及峰值检测算法的流程与甄别阈值自适应机制。系统实现基于CMOS工艺进行电路设计与仿真验证，并通过搭建测试平台对关键性能指标进行评估。

设计的核心创新点在于将TDC的高精度时间量化能力与峰值检测电路的快速波形分析能力深度融合，通过联合优化设计，有效提升了激光雷达在复杂环境下的测距精度与响应速度。测试结果表明，该联合设计能够满足高精度、高速激光雷达系统的应用需求。

第一章绪论

1.1研究背景

激光雷达作为三维感知的核心传感器，在自动驾驶、机器人导航、地理测绘等领域发挥着日益重要的作用。其核心测距原理基于飞行时间法，即测