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面向声呐图像的目标检测与识别算法设计

摘要

水下环境的感知与理解是海洋资源开发、水下工程作业及军事侦察等领域的核心需求。声呐作为水下远距离探测的主流手段，其成像数据存在噪声干扰强、分辨率低、目标轮廓模糊等固有缺陷，导致传统图像处理算法难以有效检测与识别水下障碍物及特定目标。本课题以侧扫声呐图像为研究对象，设计一套完整的目标检测与识别算法，旨在从复杂声呐数据中自动提取感兴趣目标，并准确判别其类别。

全文遵循“需求分析→算法总体设计→模块详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先，分析声呐图像特性与检测识别任务需求，明确算法须具备抗噪、多尺度适应及实时性能力。其次，提出一种由预处理、候选区域提取、特征提取与分类识别三个核心模块构成的算法框架。在详细设计层面，引入自适应中值滤波结合小波阈值去噪改善图像质量，设计基于改进的U-Net网络进行声呐图像语义分割以提取候选区域，并利用轻量化卷积神经网络EfficientNet实现高精度分类。实现阶段采用Python语言与PyTorch框架，在实测声呐数据集上完成训练与测试。测试结果表明，算法对水下障碍物的检测召回率达91.2%，对特定目标（如沉船、水雷等）识别准确率达88.5%，单帧处理时间低于200毫秒，满足水下自主作业的实时性要求。本设计的核心创新在于融合传统滤波与深度学习，构建了端到端轻量级检测识别流水线，为水下声呐视觉系