CN120080867A 车辆控制指令确定方法、装置及车辆 （重庆长安汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120080867A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510565898.5

(22)申请日2025.04.30

(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

地址400023重庆市江北区建新东路260号

(72)发明人郎正鹏

(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理

有限公司11662

专利代理师杜欣

(51)Int.Cl.

B60W50/08(2020.01)

B60W40/08(2012.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书3页说明书15页附图5页

(54)发明名称

车辆控制指令确定方法、装置及车辆

(57)摘要

CN120080867A本发明涉及一种车辆控制指令确定方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，车辆控制指令确定方法包括：获取来自于车机端的关于车载场景的第一多模态状态标签数据；对第一多模态状态标签数据中的用户交互信息进行意图识别，得到用户意图信息；确定用户意图信息是否包含针对车辆控制的意图；若用户意图信息包含针对车辆控制的意图，基于用户意图信息、第一多模态状态标签数据及预设的场景编排模型确定第一车辆控制指令，并向车机端发送，以控制车辆。本申请实施例可以根据车载场景中的多模态状态标签数据深度分析用户交互