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运载火箭贮箱人孔盖自动开闭与密封锁紧机构设计

摘要

运载火箭贮箱人孔盖是贮箱制造、检测与维护过程中的关键通道接口。当前国内火箭贮箱人孔盖的拆装普遍依赖人工操作，通过逐个拧紧或松开数十个螺栓完成开闭与密封锁紧，操作效率低、劳动强度大，且螺栓预紧力一致性难以保证，影响密封可靠性。

本课题针对这一工程痛点，设计了一套电机驱动丝杠翻转盖板与多爪同步锁紧卡环的自动化机构，替代人工拆装螺栓。系统以一台直流伺服电机为动力源，通过丝杠螺母机构驱动盖板完成翻转开闭动作，同时联动多爪同步锁紧卡环实现贮箱法兰的均匀压紧密封。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析贮箱人孔盖的操作需求与现有方案的不足，明确设计目标与功能指标；进而完成机构总体方案设计，包括丝杠翻转机构、多爪同步锁紧机构与电机驱动系统的模块划分；在此基础上进行详细参数计算与结构设计，涵盖丝杠选型、卡环受力分析与电机功率校核；最后通过样机装配与功能测试验证设计方案的可行性。

本设计的核心创新在于：将传统的人工多点螺栓紧固转化为单电机驱动的同步联动锁紧，实现了人孔盖开闭与密封锁紧的一体化自动操作，显著提升了操作效率与密封均匀性。

关键词：运载火箭贮箱；人孔盖；丝杠翻转机构；多爪同步锁紧；自动化设计

第一章绪论

1.1研究背景

运载火箭贮箱是火箭结构的重要组成部分，承担着贮存推进剂和