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堆垛机货叉机构的设计和校核计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u10199堆垛机货叉机构的设计和校核计算案例 1

296601.1货叉机构的受力分析 1

9021.1.1货叉机构下叉的受力分析 1

68581.1.2货叉机构中叉的受力分析 3

240371.1.3货叉机构上叉的受力分析 5

99361.2货叉机构各机构参数的计算 6

201071.3货叉机构内部机构的选取和校核 6

256891.3.1齿轮的选择和校核 6

324121.3.2链轮链条的选择和校核 9

216921.4货叉机构中的电机的选择 11

堆垛机的货叉机构是用来存放货物和拾取货物，货叉机构一般安装在堆垛机的载货台上面，所以我们在设计的时候应该尽可能的设计的轻便牢固。一般情况下，工作需要货叉在伸出后可以是原来长度的2倍以上，并且在伸出过程中，货叉应该保持足够的稳定和灵活，并且为了保证货物的稳定性，货叉机构的强度和硬度也要有一定的高要求。

市面上现在运用最多的货叉机构为三级直线差动式货叉机构，这种机构简单且方便，是由货叉的动力驱动机构和上叉、中叉、下叉部分组成的，上叉、中叉、下叉的硬度一般要达到225HB～255HBREF_Re\r\h［16］。

下叉固定在载货台上面，中叉和下叉