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2026年(试题)无人机地面站考试题库及完整答案详解

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在地面站软件中，用于实时显示无人机姿态角的数据链路报文类型是（）

A.HEARTBEATB.ATTITUDEC.GLOBAL_POSITION_INTD.SYS_STATUS

答案：B

2.下列哪一项不是MAVLink协议帧头固定字段（）

A.STXB.LENC.SEQD.CRC

答案：D（CRC为校验字段，非帧头固定）

3.地面站向无人机发送“SET_MODE”指令时，BaseMode字段值为64，代表切换至（）

A.GUIDEDB.AUTOC.LOITERD.RTL

答案：A

4.使用QGroundControl进行航线规划时，若需设置无人机在航点悬停5秒，应在该航点参数中修改（）

A.DelayB.AcceptanceRadiusC.LoiterTimeD.HoldTime

答案：D

5.在无线电法规中，中国840.5MHz频段用于无人机遥控时最大发射功率限制为（）

A.500mWB.1WC.2WD.10W

答案：B

6.地面站日志回放时发现GPS信号突然由3DFix变为NoFix，最可能触发