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２０１６年４月机床与液压Ａｐｒ２０１６

第４４卷第８期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４４Ｎｏ８

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０１６０８００４

基于ＰＬＣ的空调连接管装配机设计

单根立，王磊刚

（河北科技大学机械工程学院，河北石家庄０５００１８）

摘要：介绍了将泡沫管与铜管２个零件装配到一起的自动套管装配机。该设备采用电机、气缸控制机械手的动作，利

用ＰＬＣ控制整套设备系统的工作。用机械设备代替手工操作，减少人工操作，具有稳定可靠的性能，提高了生产效率。

关键词：自动套管装配机；ＰＬＣ；机械手

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中图分类号