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倾转旋翼eVTOL飞行器旋翼变距与倾转联动机构设计

摘要

随着城市空中交通（UAM）概念的兴起，电动垂直起降（eVTOL）飞行器成为低空经济领域的核心载具。倾转旋翼构型兼具直升机垂直起降与固定翼高速巡航的双重优势，但其旋翼变距与倾转联动机构的设计面临高可靠性、轻量化与动力学耦合等多重挑战。

本文围绕倾转旋翼eVTOL飞行器，设计了一套高可靠性的旋翼变距与倾转联动机械系统。在需求分析阶段，明确了联动机构的功能指标与非功能约束；在总体设计阶段，提出了“集中驱动、机械同步”的架构方案，将变距与倾转动作通过单一伺服电机与行星齿轮组实现联动耦合；在详细设计阶段，完成了旋翼变距机构、倾转