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探索改进型无网格Galerkin法：原理、优化与多元应用

一、引言

1.1研究背景与动机

在科学与工程计算领域，数值方法一直是解决各类复杂问题的关键工具。传统的数值方法，如有限元法、有限差分法和有限体积法等，在过去几十年中取得了巨大的成功，并广泛应用于各个领域，如航空航天、机械工程、土木工程、生物医学等。这些方法基于网格离散化技术，将连续的求解域划分为有限个单元或网格，通过在每个单元上近似求解控制方程，进而获得整个求解域的数值解。

然而，随着科学技术的不断进步，工程实际问题日益复杂，传统数值方法在处理这些复杂问题时逐渐面临诸多困境。在处理具有复杂几何形状的问题时，网格生成过程变得极为繁琐和困难，尤其是对于一些具有不规则边界、内部孔洞或多尺度结构的模型，生成高质量的网格往往需要耗费大量的时间和人力。在模拟大变形、裂纹扩展、流固耦合等问题时，由于物体的几何形状和物理场在求解过程中会发生剧烈变化，传统网格方法需要不断进行网格重构，这不仅增加了计算成本，还可能导致数值计算的不稳定和精度下降。此外，对于一些多物理场耦合问题，不同物理场的网格划分要求可能存在冲突，使得传统数值方法在处理这类问题时面临更大的挑战。

为了克服传统数值方法的上述局限性，无网格方法应运而生。无网格方法作为一种新兴的数值技术，其核心思想是在求解过程中不依赖于网格，而是直接利用一系列离散的节点来构造近似函数，从而避免