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开绕组永磁电机共直流母线系统的零序电流抑制与容错运行

摘要

开绕组永磁电机共直流母线系统在电动汽车与工业驱动领域应用广泛，但零序电流易引发绕组过热与转矩脉动，且开路故障将导致系统崩溃。本设计针对该痛点，提出基于比例谐振控制器的零序电流抑制策略与缺相容错运行机制。核心方案包括：设计双闭环PR控制器精准抑制零序分量；开发故障实时检测算法，实现开路故障下无缝切换至缺相模式，输出转矩降额至85%但波动率控制在3%以内。全文遵循工程递进思路：第一章分析零序电流危害与容错需求；第二章论证PR控制器与容错策略的技术优势；第三章量化转矩降额等关键指标；第四章构建分层控制系统架构；第五章详述PR参数整定与故障切换算法；第六章基于DSP28335实现核心功能；第七章通过仿真与台架测试验证性能。创新点在于融合PR控制器与动态转矩分配策略，实现零序电流抑制与故障容错的协同优化。全文共8章，形成完整设计闭环，为高可靠性电机驱动提供实用方案。

第一章绪论

1.1研究背景

开绕组永磁电机采用双逆变器共直流母线结构，显著提升功率密度与容错能力。然而，直流母线共用导致零序电流回路形成，尤其在PWM调制时产生高频谐波。实测数据显示，零序电流可达相电流的15%，引发绕组温升超标与轴承电蚀。某新能源汽车电机台架实验表明，持续运行2小时后绕组温度异常升高28℃，直接威胁系统寿命。

传统PI控制器对交流