ethercat协议解析.pptxVIP

EtherCAT协议介绍及实现;;随着计算机、通信、网络等信息技术的发展,信息交换的领域已经覆盖了工厂、企业乃至世界各地的市场,因此,需要建立包含从工业现场的设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化网络平台,建立以工业控制网络技术为基础的企业信息化系统。工业控制网络作为一种特殊的网络,直接面向生产过程,肩负着工业生产运行一线测量与控制信息传输的特殊任务,并产生或引发物质或能量的运动和转换,因此它通常应满足强实时性、高可靠性、恶劣工业现场环境的适应性、总线供电等特殊要求和特点。 现场总线技术 在这种背景下,20世纪80年代产生和发展起来的现场总线技术,以全数字的通信代替4~20mA电流的模拟传输方式,使得控制系统与现场仪表之间不仅能传输生产过程测量与控制信息,而且能传输现场仪表的大量非控制信息,使得工业企业的管理控制一体化成为可能,并且促使目前的自动化仪表、DCS和可编程控制器（PLC)等产品所面临的体系结构和功能结构产生重大变革。但是,现场总线技术在其发展过程中还存在不足 现有的现场总线标准过多,仅国际标准IEC61158就包含了8个类型,未能统一到单一标准上来 不同总线之间不能兼容,不能实实现透明信息互访,无法实现信息的无缝集成 由于现场总线是专用实时通信网络,成本较高 现场总线的速度较低,支持的应用有限,不便于和Internet信息集成。;以太网技术作为垄断办公自动化领域的