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城市无人机物流走廊低空风切变预警与安全飞行调度系统设计

摘要

随着城市无人机物流配送的规模化应用，低空风切变已成为威胁飞行安全的首要气象因素。城市冠层内建筑群引发的湍流与风切变具有尺度小、变化快、强度大的特点，现有通用气象预报系统难以捕捉此类微尺度风场异常，导致无人机坠毁、偏航事故频发。本设计针对城市物流走廊低空风切变风险，构建一套集风场模拟、风切变识别、航线动态调整与安全调度于一体的综合系统。

全文围绕“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑展开。首先分析无人机物流运行的实际痛点，梳理风场模拟、实时预警与航线重规划的功能与非功能需求；继而提出“感知-模拟-决策-调度”四层架构，完成模块划分、数据存储与接口设计；在详细设计中对城市冠层风场建模、风切变指数计算、改进A*风场航线规划以及多机优先级调度算法进行深入阐述，并给出伪代码与流程；随后基于OpenFOAM与Python实现了系统原型，验证了核心算法；最后通过功能、性能与精度测试，证明系统可在30秒内完成风切变识别与航线调整，模拟误差小于12%，满足城市低空物流安全运行需求。本设计的创新在于将微尺度CFD风场模拟与实时飞行调度深度耦合，形成“预警-决策-执行”闭环，为低空无人机走廊的安全运营提供了可行的技术方案。

关键词：无人机物流；低空风切变；城市冠层；航线调度；风场模拟

第一章绪论

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