DLT 2942-2025 架空输电线路巡检机器人验收规范标准立项发展报告.docxVIP

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架空输电线路巡检机器人验收规范标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:AcceptanceSpecificationforPatrolRobotsofOverheadTransmissionLines

摘要：

关键词：架空输电线路；巡检机器人；验收规范；标准化；电力行业标准；DL/T2942-2025；产品质量；电网运维

Keywords:OverheadTransmissionLines;PatrolRobot;AcceptanceSpecification;Standardization;ElectricPowerIndustryStandard;DL/T2942-2025;ProductQuality;PowerGridOperationandMaintenance

正文

一、引言

随着我国电网规模持续扩大，输电线路总里程已居世界首位。传统的人工巡检方式面临着劳动强度大、作业环境危险、巡检效率低、数据采集精度差等挑战。架空输电线路巡检机器人作为“机器换人”理念在电力行业的典型应用，集成了自主导航、多传感器融合、环境感知、智能识别与决策控制等先进技术，能够实现对线路金具、绝缘子、导线、杆塔本体及通道环境的精细化、高频次巡检。

近年来，巡检机器人技术发