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2026年增量式基础测试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.在增量式控制系统中，______是指系统输出与输入之间的误差。

2.增量式PID控制器中，比例项的作用是______。

3.在增量式PID控制中，积分项的作用是______。

4.微分项在增量式PID控制中的作用是______。

5.增量式PID控制器的输出是______的函数。

6.在增量式控制系统中，______是指系统对输入变化的响应速度。

7.增量式PID控制器的参数整定方法主要有______和______。

8.在增量式控制系统中，______是指系统在稳定状态下的误差。

9.增量式PID控制器的优点之一是______。

10.增量式PID控制器在工业控制中的应用广泛，主要是因为______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.增量式PID控制器比位置式PID控制器计算量更大。（）

2.增量式PID控制器的输出与系统的输入直接相关。（）

3.积分项在增量式PID控制中可以消除稳态误差。（）

4.微分项在增量式PID控制中可以抑制系统的超调。（）

5.增量式PID控制器的参数整定相对简单。（）

6.增量式PID控制器适用于所有类型的控制对象。（）

7.增量式PID控制器的输出是系统误差的函数。（）

8.增量式PID控制器可以提高系统的响应速