CN120101835A 一种高精度姿态传感器动态校准系统及其方法 （中国人民解放军32181部队）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120101835A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510537489.4

(22)申请日2025.04.27

(71)申请人中国人民解放军32181部队

地址710032陕西省西安市新城区金花北

路16号

(72)发明人郭晓冉牛刚韩宁耿斌康科高润冬孙晶谢大兵

(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理

有限公司11385

专利代理师王月松

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种高精度姿态传感器动态校准系统及其

方法

(57)摘要

CN120101835A本发明公开了一种高精度姿态传感器动态校准系统及其方法，属于姿态传感器技术领域。一种高精度姿态传感器动态校准系统及其方法，包括数据获取单元、动态校准单元和校准执行单元。本发明解决了现有技术校准效果有限的问题，本发明通过实时采集高精度姿态传感器的输出数据、环境数据以及加速度计、陀螺仪和磁力计的多源数据，可更全面地了解传感器的状态，从而进行更精确的误差分析和校准，利用机器学习算法进行建模与误差分析，并通过模型自适应更新机制自动调整参数，可对实时采集的数据进行误差分析，以此为后续的