CN120095339A 基于数字孪生的双机器人激光电弧复合焊接实时调控方法 （无锡惠航智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120095339A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510389278.0

(22)申请日2025.03.31

(71)申请人无锡惠航智能技术有限公司

地址214187江苏省无锡市惠山区新顺路

188号

(72)发明人占小红王建峰

(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237

专利代理师徐晓鹭

(51)Int.Cl.

B23K26/348(2014.01)

B23K26/60(2014.01)

B23K26/70(2014.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

基于数字孪生的双机器人激光电弧复合焊

接实时调控方法

(57)摘要

CN120095339A本发明属于智能制造与激光电弧复合焊接技术领域，公开了一种基于数字孪生的双机器人激光电弧复合焊接实时调控方法。该方法使用双机器人，并构建激光一电弧复合热源数字孪生模型，集成高斯分布激光热源与双椭球体电弧热源，预测熔池动态行为（熔池流动、匙孔稳定性）及缺陷（气孔、裂纹等）生成概率。通过焊接机器人两侧的视觉传感器与声发射传感器捕捉熔池振荡频率及内部缺陷信号。结合强化学习算法实现焊接路径偏移量自适应补偿与激光电弧能量配比的调整，并通过控制焊接机器人的焊枪位置与工