CN120095837A 无人车、机器狗和机械臂协同的配电设施巡检方法和系统 （浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120095837A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510592716.3

(22)申请日2025.05.09

(71)申请人浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司

地址310052浙江省杭州市滨江区西兴街

道庙后王路263号1号楼5楼申请人浙江大有实业有限公司

(72)发明人陆伟民吴发献黄迪应彬

赵欢伟王宁涛黄俊杰毛一凡

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师李秀爱

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图1页

(54)发明名称

无人车、机器狗和机械臂协同的配电设施巡

检方法和系统

(57)摘要

CN120095837A本发明涉及信息技术领域，公开了一种无人车、机器狗和机械臂协同的配电设施巡检方法和系统，利用无人车获取故障区域电缆的三维分布数据，并通过路径规划和动态调整底盘高度，实现无人车在受限空间的精确停靠；利用机器狗探测遮挡区域，以提取故障部件特征并确定其精确坐标；量化无人车上所搭载的机械臂可达范围，进而计算机械臂的关节角度变化，经无人车微调位置消除偏差后确定操作指令；基于预测的机器狗相对于故障点的实时位置变化趋势，