CN120096628A 一种基于协同学习的智能交通车辆行为建模方法及系统 （成都工业职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120096628A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510599168.7

(22)申请日2025.05.10

(71)申请人成都工业职业技术学院

地址610213四川省成都市天府新区正兴

街道大安路818号

(72)发明人陈凯镔苟畅吴云德曾建

刘宇陶沙沙余冬

(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司

44545

专利代理师赵奥迪

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W40/06(2012.01)

B60W40/02(2006.01)

B60W40/10(2012.01)

G06F30/20(2020.01)

权利要求书4页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种基于协同学习的智能交通车辆行为建

模方法及系统

(57)摘要

CN120096628A本发明提供了一种基于协同学习的智能交通车辆行为建模方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：获取目标区域内的交通数据；根据交通数据进行数据校准处理，得到协同感知数据集；根据协同感知数据集生成车辆时空轨迹函数，得到冲突域时空分布图；根据车辆时空轨迹函数和冲突域时空分布图，提取车