CN120095834A 基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规划方法及系统 （成都航天凯特机电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120095834A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510582778.6

(22)申请日2025.05.07

(71)申请人成都航天凯特机电科技有限公司

地址611730四川省成都市郫都区现代工

业港新经济产业园西源大道一段1207

号国盾融合创新中心一期B5-1、B5-2

栋

(72)发明人张云辉蒋礼平陈汝兵贺鲲张永辉秦燕苟琬旎谭旭康

(74)专利代理机构成都牧天华章专利代理事务所(普通合伙)51397

专利代理师王杰

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规

划方法及系统

(57)摘要

CN120095834A本申请实施例涉及机器人路径规划，具体而言，涉及一种基于深度强化学习的自适应机器人轨迹规划方法及系统，方法通过获取涵盖环境交互状态与运动姿态序列的实时轨迹数据集合，能完整呈现机器人的运动情况；通过动态轨迹特征提取处理可以精准提炼关键特征；基于预训练的深度强化学习策略网络生成自适应轨迹优化策略，使策略能根据动态特征灵活调整；对机器人运动姿态序列进行增量式轨迹修正处理，能逐步优化轨迹，生成符