CN120095840A 一种基于机器人协同的配电房智能巡检控制方法及系统 （浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120095840A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510601105.0

(22)申请日2025.05.12

(71)申请人浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司

地址310052浙江省杭州市滨江区西兴街

道庙后王路263号1号楼5楼申请人浙江大有实业有限公司

(72)发明人吴发献黄迪王宁涛陆伟民严性平应彬周斌康恺

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师李秀爱

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种基于机器人协同的配电房智能巡检控

制方法及系统

(57)摘要

CN120095840A本发明提供了一种基于机器人协同的配电房智能巡检控制方法及系统，所述方法为获取配电房内所有配电设备的设备信息，并根据设备信息，基于预设巡检优先级算法生成设备巡检序列后，根据无人车和机器狗的运动能力，基于设备巡检序列分配巡检任务生成无人车和机器狗对应的目标巡检路线并分别推送至对应的机器人控制终端，以及由机器人控制终端控制无人车和机器狗执行对应的巡检任务，根据实时监测到的动态障