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京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现.docx

京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    京剧机器人双臂碰撞检测的研究与实现

    摘要：随着机器人技术的飞速发展，京剧机器人在舞台表演中展现出独特的魅力。然而，在表演过程中，双臂碰撞问题成为制约京剧机器人发展的关键因素。本文针对京剧机器人双臂碰撞检测问题，首先对碰撞检测的原理进行了深入研究，然后设计了基于深度学习的碰撞检测算法，并在实际应用中进行了验证。实验结果表明，该算法具有较高的检测精度和实时性，为京剧机器人的安全、高效表演提供了

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