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内模控制赋能无轴承异步电机解耦：理论、策略与应用

一、引言

1.1研究背景

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力设备，其性能和效率对整个生产系统有着至关重要的影响。无轴承异步电机作为一种新型电机，结合了电机与磁轴承的功能，它无需传统的机械轴承支撑，而是通过电磁力使转子悬浮并实现旋转运动。这种独特的结构设计使其具备诸多传统电机所无法比拟的优势，如减少了机械摩擦，提高了运行效率；降低了振动和噪声，提升了运行的平稳性；避免了因机械磨损导致的维护问题，增强了系统的可靠性等。

在化工、医疗、机械加工制造以及航空航天等领域，无轴承异步电机展现出了巨大的应用潜力。在化工领域，其无摩擦、无污染的特性能够满足对生产环境纯净度要求极高的工艺流程，如精细化工产品的生产过程，避免了因轴承磨损产生的杂质对产品质量的影响；在医疗设备中，例如高精度的手术器械和医疗影像设备，无轴承异步电机的低振动和高稳定性能够确保设备的精准运行，提高诊断和治疗的准确性；在机械加工制造领域，特别是在高速切削和精密磨削等加工工艺中，无轴承异步电机能够提供更高的转速和更稳定的动力输出，从而提高加工精度和表面质量；在航空航天领域，其轻量化、高可靠性的特点符合航空航天设备对零部件的严苛要求，能够为飞行器的动力系统提供高效稳定的支持。

然而，无轴承异步电机内部存在着复杂的耦合关系，电磁转矩与径向悬浮力之间相互影响，使得电机的控制变得